桁架装车鹤管,设有桁架、移动小车以及带密封帽的伸缩垂管,垂管上部的侧壁设有两个支管,一个支管通过金属软管与进液管相接,另一个支管通过金属软管与排气管相接,垂管的上方竖向设有一个升降油缸,垂管顶端与升降油缸之间装有自动调整装置,自动调整装置是一个挠性体,即使是对位不够精确,能实现自动补偿,达到自动定心的作用。升降油缸装在移动小车上,小车装在一个横向设置的桁架上并通过横向驱动油缸驱动,桁架的两端装在纵向设置的导轨上并通过纵向驱动油缸驱动。
采用液压油缸作用驱动机构,结构紧凑,可实现较大的移动距离。伸缩垂管采用多级套管,实现较大的伸缩量,达到液下装车,减少油气挥发和静电产生。其运行平衡、密封可靠、无泄漏。